스위치된 선형 중립 시스템의 안정화: 이벤트 유발 샘플링 제어 계획

이벤트 유발 제어는 통신량을 줄이고 만족스러운 폐루프 성능을 유지할 수 있는 효과적인 제어 전략입니다. 본 논문에서는 이벤트 유발 샘플링 메커니즘을 제안하고 혼합 시간 가변 지연을 갖는 스위치된 선형 중립 시스템에 대한 관찰자 기반 출력 피드백 제어를 연구하는 것을 목표로 합니다. 기존의 이벤트 유발 제어 전략과 달리, 우리가 제안하는 방법은 상태뿐만 아니라 스위칭 정보를 제어기로 전송합니다. 이는 측정된 출력과 스위칭 정보를 통신 네트워크를 통해 전송해야 하는 응용에 유리합니다. 더욱이, 제안된 샘플링 메커니즘 하에서는 서브 시스템과 그에 맞는 서브 컨트롤러 간에 비동기 스위칭이 발생할 수 있으며, 이는 안정성을 분석하는 데 어려움을 증가시킵니다. 우리는 제안된 제어 계획이 비동기 스위칭을 고려하는 동시에 폐루프 시스템의 지수 안정성을 전 세계적으로 보장하는 충분한 조건을 개발합니다. 마지막으로, 제안된 방법의 유효성을 보여주기 위해 설명 예시를 제공합니다.