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척추동물에서 선천적인 운동 행위의 신경 제어를 지배하는 일반 원칙이 논의된다. 포유류와 하등 척추동물의 이동 제어에 특히 주목한다. 램프레이 중추 신경계의 하나의 인 비트로 모델이 개발되었다. 이는 여러 날 동안 인 비트로에서 유지될 수 있으며, 고립된 척수의 섹션에서 이동에 대한 운동 패턴을 유도할 수 있다. 이러한 발견은 이제 기저 신경 메커니즘에 대한 자세한 분석을 가능하게 한다. 이동을 제어하는 네트워크의 다양한 부분이 학습된 운동 행위를 포함하여 다양한 다른 운동 행위에 사용될 수 있다는 가설이 검토된다.
스텐 그릴너(금요일)는 이 문제를 연구하였다.