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초록 지금까지 사출 성형은 기계 비용, 필요한 액체 실리콘의 대량, 샷 간 빠른 재료 변경 불가능성으로 인해 연성 로봇에 대한 실용적인 제조 방법이 아니었습니다. 사출 금형은 일반적으로 금속으로 가공되어 고압 및 클램핑 힘을 허용하기 때문에 금형이 수천 달러의 비용이 드는 상황에서 연성 로봇을 빠르게 프로토타입하는 능력이 추가로 제한됩니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 저비용 사출 성형 시스템과 프로세스를 개발하였습니다. 이 글에서는 표준 스테레오 리소그래피 및 폴리젯 3D 프린터를 사용하여 연성 로봇 디자인을 신속하게 반복하는 장치, 디자인 프로세스, 경제성 및 작업 흐름을 설명합니다. mold 디자인 프로세스는 적절한 재료 흐름, 클램핑, 정렬 및 빠른 경화 시간을 허용하도록 추가적으로 상세히 설명됩니다. 정적 혼합 노즐의 효능은 일반적인 실리콘 재료와 수동 혼합 및 원심력 행성 혼합에 비해 특성화됩니다. 마지막으로 기하학, 내장 부품 또는 경화 시간 때문에 사출 성형을 통해서만 달성할 수 있는 여러 응용 프로그램이 제시됩니다.
Bell 외 (금요일) 이 질문을 연구했습니다.