Key points are not available for this paper at this time.
자율 차량을 이용한 자유롭게 떠다니는 회전 물체의 포획은 많은 미래 궤도 임무를 위한 핵심 기술입니다. 우주선 근접 작전은 이러한 임무의 성공을 보장하는 데 중요한 역할을 할 것입니다. 본 논문에서는 목표와 추적 우주선 간의 근접 작전을 위한 추적 제어 체계를 기술적으로 제안합니다. 이 체계는 정확한 상대 위치 추적과 태세 동기화를 보장합니다. 구체적으로, 먼저 추적자가 목표에 대해 상대적으로 운동하는 동역학 모델을 설정합니다. 그런 다음, 슬라이딩 모드 제어와 적응 기술을 결합하여 강건 결함 허용 제어기를 도출합니다. 설계된 제어기는 예상치 못한 방해에 대해 강건할 뿐만 아니라 추적자의 알려지지 않은 질량/관성 특성에 적응할 수 있으며, 다양한 구동기 결함을 수용할 수 있음이 입증되었습니다. 특히, 슬라이딩 동역학에 새로운 시간 변화 강제 함수를 통합하여 제안된 제어 알고리즘은 변위 및 회전 추적 오류의 유한 시간 수렴을 보장할 수 있으며, 수렴 시간은 설계자가 사전에 명시적인 매개변수로 할당할 수 있습니다. 또한, 설계된 제어기의 결함 허용 능력을 평가하기 위한 이론적 분석도 제시됩니다. 마지막으로, 많은 예제를 수행하여 전체 제어 접근 방식의 효과성과 이점을 평가합니다.
Hu et al. (Thu,) 이 문제를 연구했습니다.