액체 금속 기반의 전자 피부를 위한 전량 연성 다축 힘 센서

전자 피부(E-skin)는 다양한 물리적 자극을 감지할 수 있어야 외부 환경을 정확하게 모니터링할 수 있습니다. 여기서는 전자 피부 응용을 위한 액체 금속 마이크로채널 배열 기반의 전량 연성 다축 힘 센서를 보고합니다. 제안된 센서는 신축성 엘라스토머와 유동점 갈륨-인듐 합금인 갈린스탄으로 구성되어 있어 높은 기계적 유연성과 전기-기계적 내구성을 제공합니다. 액체 금속 마이크로채널 배열은 다층으로 제작되어 돔 구조를 따라 배치되어 다방향 힘을 감지하며, 수치 시뮬레이션 결과에 의해 지원됩니다. 돔의 높이를 조정함으로써 우리는 변위에 대한 다축 센서의 반응을 조절할 수 있었습니다. 다축 힘 감지의 시연으로서, 우리는 액체 금속 마이크로채널 배열의 반응을 통해 손가락을 사용하여 다방향 힘의 방향을 모니터링할 수 있었습니다. 이 연구는 부드러운 로봇공학, 착용 가능한 장치, 및 인공지능 피부 응용을 위한 스마트 보철물 등 다양한 분야에 적용될 수 있습니다.