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지난 몇 십 년 간 소프트 로봇 기술은 새로운 유연한 구조를 도입함으로써 기존의 접근 방식을 도전해 왔습니다. 이러한 기술과 시스템은 인간-로봇 상호작용 및 복잡한 환경 처리와 같은 다양한 응용을 가능하게 할 수 있습니다. 소프트 구조는 접촉 표면에 맞춰 형태를 조정하고, 스트레스를 더 넓은 영역에 분산시키며, 접촉 면적을 증가시켜 충격력을 줄이게 합니다.
Laschi et al. (Thu,)는 이 질문을 연구했습니다.