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인간 성능은 시스템 성능에 중요한 역할을 하며, 다양한 내부, 조직적 및 환경적 요인의 영향을 받습니다. 인간-로봇 시스템은 가정 돌봄, 군사 배치, 응급 대응, 산업 로봇 및 치료 응용 등 많은 분야를 위해 개발되고 있습니다. 인간 성능 모델링은 여러 시스템 프로토타입과 인간 성능에 관한 이론을 조사할 기회를 제공하며, 이는 변화가 빠른 로봇 기술에 신속하게 적응하고 극한 조건에서 인간 행동을 표현하는 데에 관련된 인간-참여 실험에서 추가적으로 평가될 수 있습니다. 로봇과의 상호작용은 또한 인간 성능에 영향을 미치며, 인간-로봇 시스템의 모델은 인간-로봇 팀이 유발하는 인간 성능에 미치는 영향을 조사할 수 있는 길을 제공합니다. 이 장에서는 인간-로봇 시스템에서 인간 성능을 평가하기 위한 공통 방법을 나타내는 예에 대한 개요를 제공합니다. 주제는 표 3.2에 요약되어 있으며, 인간 성능 모델링 설명, 일반적으로 사용되는 인간 성능 모델링 도구 요약, 인간-로봇 시스템에서의 응용에 중점을 둔 인간 성능 모델링의 예, 모델 검증에 관한 정보, 로봇 공학을 위한 인간 성능 모델링 기법 구현을 위한 지침을 포함합니다.
Harriott et al. (Fri,)는 이 질문을 연구하였습니다.