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이 논문은 2002년에 소개된 인간-로봇 상호작용(HRI)의 분류학을 확장하여 추가 카테고리를 포함하고 원래 분류학의 카테고리를 업데이트합니다. 새로운 분류에는 작업의 사회적 성격의 측정(인간 상호작용 역할 및 인간-로봇 물리적 근접성), 작업 유형, 로봇 형태가 포함됩니다.
Yanco et al. (Thu,)은 이 질문을 연구했습니다.