입력-출력 모델로 표현된 비선형 시스템의 적응형 출력 피드백 제어

우리는 입력-출력 모델로 전세계적으로 표현될 수 있는 단일 입력-단일 출력 비선형 시스템을 고려한다. 이 시스템은 피드백에 의해 입력-출력 선형화가 가능하며 최소 위상 조건을 충족해야 한다. 비선형성은 어떤 글로벌 성장 조건을 만족할 필요가 없다. 모델은 알려진 콤팩트 볼록 집합에 속하는 알려지지 않은 매개변수에 선형적으로 의존한다. 우리는 시스템의 출력이 n차 시스템의 순서까지 제한적이고 제한된 도함수를 가지는 주어진 참조 신호를 추적하도록 보장하는 반글로벌 적응형 출력 피드백 제어기를 설계한다. 참조 신호와 그 도함수는 알려진 콤팩트 집합에 속한다고 가정한다. 충분히 풍부하여 지속적인 자극 조건을 충족한다고 가정한다. 설계 과정은 간단하다. 먼저 출력과 그 도함수가 피드백을 위해 사용 가능하다고 가정하고 적절한 좌표에서 상태 피드백 제어기로 적응형 제어기를 설계한다. 그런 다음 관심 영역 외부에서 제어기를 포화시키고 고이득 옵저버를 사용하여 출력의 도함수를 추정한다. 우리는 비대칭 분석을 통해 고이득 옵저버의 속도가 충분히 높을 때 적응형 출력 피드백 제어기가 상태 피드백 하에 달성된 성능을 회복한다는 것을 입증한다.