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초록 제조 유연성은 기업이 고객의 요구에 신속하게 반응하고 과도한 비용과 자원 소모 없이 생산 시스템의 생산성을 높일 수 있는 능력을 향상시킵니다. 클라우드 운영이나 산업 인공지능과 같은 산업 4.0 시대의 신기술은 새로운 유연한 생산 시스템을 가능하게 합니다. 우리는 생산량 분석을 위한 분석 모델을 개발하고 테스트하며, 이를 통해 자율 이동 로봇(AMR)을 기반으로 한 유연한 생산 네트워크가 전통적인 생산 라인에 비해 보다 유리한 조건을 밝혀냅니다. 작업대와 상호 운영 버퍼 간의 순환 루프를 사용하는 우리의 모델은 여러 교차점을 활용하여 혼잡을 회피하고 흐름과 적재/하역 단계를 분석할 수 있게 합니다. 민감도 분석은 AMR의 비용과 교대 수가 유연성과 생산성을 향상시키는 주요 요인임을 보여줍니다. 이 연구의 결과는 산업 4.0 기반 생산 네트워크에서 AMR의 역할에 대한 더 깊은 이해를 촉진하며, 생산 계획자가 전통적으로 균형 잡힌 생산 라인에 비해 AMR 기반 생산 네트워크의 최적 구성과 관련 성과 영향을 결정하는 데 활용할 수 있습니다. 이 연구는 공정 산업의 생산 시스템에서 AMR이 생산성, 유연성 및 비용 측면에서 제조 성능을 개선할 수 있는 방법에 대한 의사 결정자를 지원합니다.
Fragapane et al. (Fri,)는 이 질문을 연구했습니다.