다중 규모 기하학적 일관성 유도 다중 시점 스테레오

이 논문에서는 정확하고 완전한 깊이 맵 추정을 위한 효율적인 다중 규모 기하학적 일관성 유도 다중 시점 스테레오 방법을 제안합니다. 먼저 적응형 체크보드 샘플링 및 다중 가설 공동 뷰 선택(ACMH)을 사용한 기본 다중 시점 스테레오 방법을 제시합니다. 이는 구조화된 영역 정보를 활용하여 전파를 위한 더 나은 후보 가설을 샘플링하고 각 픽셀에서 집계 뷰 서브셋을 추론합니다. 저텍스처 영역의 깊이 추정을 위해, 우리는 ACMH와 다중 규모 기하학적 일관성 안내(ACMM)를 결합하여 저텍스처 영역에서 신뢰할 수 있는 깊이 추정을 더 세밀한 규모까지 전파할 수 있도록 보장합니다. 더 큰 규모에서 전파된 오류 있는 추정을 수정하기 위해, 우리는 새로운 세부 복원기를 제시합니다. 광범위한 데이터셋에 대한 실험 결과, 우리의 방법은 최신 성능을 달성하며, 저텍스처 영역뿐만 아니라 세부 사항에서도 깊이 추정을 회복합니다.