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최적의 3D 구조 및 시청 매개변수 추정을 얻기 위해 번들 조정은 기능 기반 구조 및 모션 추정 알고리즘의 마지막 단계로 자주 사용됩니다. 번들 조정은 대규모이지만 희소한 최소화 문제를 공식화하는 것과 관련이 있으며, 일반적으로 제로 항목을 저장하고 작업하는 것을 피하는 희소 변형의 레벤버그-마콰르트 최적화 알고리즘을 사용하여 해결됩니다. 이 논문은 번들 조정의 구현에서 희소 레벤버그-마콰르트 알고리즘을 파웰의 개 다리 비선형 최소 제곱 기법의 희소 변형으로 대체함으로써 상당한 계산적 이점을 얻을 수 있다고 주장합니다. 자세한 비교 실험 결과는 이 주장을 지지하는 강력한 증거를 제공합니다.
Lourakis 외 (Sat,)이 이 질문을 연구했습니다.