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워렌 B. 파월 저, Wiley 확률 및 통계 시리즈, 호보켄, NJ, J. Wiley & Sons, 2007, 488 페이지, 83.60 달러 (하드커버), ISBN 978-0-470-17155-4 벨만이 소개한 동적 프로그래밍. . .
파노스 M. 파르달로스 (금요일), 이 질문을 연구했습니다.