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수동 스테레오 비전은 로봇에서 범위 감지 기술로 널리 사용되지만, 스테레오 매칭이 실패하는 저 텍스처 영역인 드롭아웃으로 고통받습니다. 강력한 텍스처 프로젝터로 스테레오 시스템을 보완함으로써 드롭아웃을 제거하거나 줄일 수 있습니다. 본 논문에서는 이상적인 경우에 투사할 수 있는 우수한 패턴을 찾고, 이후 시스템 블러 및 위상 노이즈가 이러한 패턴에 미치는 영향을 분석하며, 마지막으로 실내 장면에서 3m 거리까지 우수한 성능을 발휘할 수 있는 컴팩트 프로젝터를 설계하는 실용적인 스테레오 프로젝터 시스템을 개발합니다. 시스템은 구현되었으며, 특히 1.5m 거리까지 우수한 깊이 정밀도와 해상도를 자랑합니다.
Kurt Konolige (Sat,)는 이 질문을 연구했습니다.
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