Key points are not available for this paper at this time.
휴머노이드 로봇의 틀 내에서 이족 보행에 대한 연구는 최근의 활발한 연구 분야입니다. 본 논문에서는 액추에이터에 의해 평지에서 걷는 이족 보행 로봇의 제어에 수동 속도 필드 제어를 적용합니다. 이 방법을 사용하여 가상 에너지를 수정함으로써 보행 속도를 쉽게 변경할 수 있습니다. 제안된 방법의 유효성은 수치 시뮬레이션으로 입증됩니다.
Yamakita et al. (Thu,)는 이 질문을 연구했습니다.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: