Key points are not available for this paper at this time.
얇고 매우 순응성이 뛰어난 감지 피부는 호스트 시스템에 미치는 영향을 최소화하면서 다양한 잡기 및 이동 작업에 유용한 정보를 제공할 수 있습니다. 우리는 매우 변형 가능한 소재로 만들어진 새로운 부드러운 다축 힘 센서의 설계, 제작 및 특성화를 설명합니다. 이 센서는 수직 및 평면 전단력을 측정할 수 있습니다. 이 부드러운 센서는 전도성 액체로 채워진 미세 채널이 내장된 고무로 구성되어 있습니다. 적용된 힘의 크기와 방향에 따라 모든 또는 일부 미세 채널이 압축되어 전기 저항이 변경됩니다. 이 논문에서 제시된 두 가지 설계는 유연성과 채널 구성에서 차이가 있습니다. 채널 크기는 각각 약 200 × 200 μm 및 300 × 700 μm입니다. 각 센서의 전체 크기는 50 × 60 × 7 mm입니다. 첫 번째 프로토타입은 평면의 두 주요 축에 따라 각각 37.0 및 -28.6 mV/N의 힘 감도를 보여주었습니다. 두 번째 프로토타입은 수직 및 평면 힘을 감지하고 구별할 수 있는 능력을 입증했습니다. 또한 이 논문은 다양한 설계 구성에 대한 매개변수 연구 결과를 제시합니다.
Vogt 외(Thu,)는 이 질문을 연구했습니다.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: