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인간-로봇 상호작용은 점점 더 중요한 연구 분야가 되고 있습니다. 본 논문에서는 조정 가능한 자율성을 가진 인간-로봇 시스템을 설계하는 우리의 작업을 소개하고, 프로토타입 인터페이스뿐만 아니라 해당 로봇 행동에 대해서도 설명합니다. 우리의 접근 방식에서는 인간이 로봇 자율성의 수준에 대한 메타 수준 제어를 가지도록 하지만, 각 수준에서 로봇이 자가 방향성을 일정 정도 가지도록 허용합니다. 이 조정 가능한 자율성의 틀 안에서, 우리는 기존의 로봇 제어 접근 방식이 어떻게 조정 가능한 자율성과 호환되도록 조정되고 확장될 수 있는지를 탐구합니다.
Crandall et al. (Wed,) 이 질문을 연구하였습니다.
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