작업 기반 보행

고품질 보행은 신뢰할 수 있는 캐릭터 애니메이션을 달성하는 데 핵심적이지만, 종종 두 위치 간의 일반적인 스텝 모션으로 모델링됩니다. 실제로 보행은 종종 작업별 특성을 가지며, 측면 스텝, 발끝 회전, 뒤꿈치 회전 및 의도적인 발 슬라이드를 포함한 다양한 스텝 유형의 어휘를 보여줄 수 있습니다. 우리는 이러한 행동 유형을 위한 모델을 개발하여, 모션 템플릿 역할을 하는 작업별 발 스텝 계획을 기반으로 합니다. 발 스텝 계획은 인터랙티브한 속도로 호출되고 최적화되며, 이후 전체 신체 모션을 생성하는 기초로 사용됩니다. 우리는 화이트보드에 글쓰기, 상자 옮기기, 앉기 행동을 포함한 세 가지 작업에 대해 고품질 모션을 생성하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 비율에 적절하게 맞춤화된 모션 계획을 생성하여 다양한 비율의 캐릭터에 대한 리타겟팅을 가능하게 합니다. 또한 작업의 노력이나 기간을 고려하여 결합 행동을 생성하는 방법을 보여줍니다.