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차량의 동적 안전성을 더욱 향상시키기 위해 순수 코너링 및 순수 제동 조건에서 측정한 타이어 데이터를 나타내는 새로운 방법이 개발되었습니다. 이 방법은 타이어의 전형적인 양인 제로 슬립에서의 슬립 강성, 힘 및 토크 피크 값 등을 설명하는 계수를 가진 공식을 사용합니다. 이 공식은 측면 힘, 제동 힘 및 자정렬 토크의 특성을 매우 정확하게 설명할 수 있습니다. 이 수학적 표현은 순수 코너링 또는 순수 제동 기간 동안의 정상 상태 조건으로 제한되며, 제동과 코너링이 결합된 동안 타이어 행동을 설명하는 모델의 기초를 형성합니다.
Bakker et al. (Sun,)이 이 질문을 연구했습니다.
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