Key points are not available for this paper at this time.
수생에서 육생으로의 운동 전환은 척추동물 진화에서 중요한 발전이었습니다. 우리는 도룡뇽 로봇에서의 척수 모델과 그 구현을 제시하며, 수영을 위한 원시 신경 회로가 진화적으로 더 최근의 사지 진동 센터에 의해 어떻게 확장될 수 있는지를 보여줍니다. 이는 도룡뇽이 수영과 걷기 사이를 전환할 수 있는 능력을 설명합니다. 이 모델은 모든 네 발 동물에게 관련된 속도, 방향 및 보행 유형의 조절을 위한 신경 메커니즘을 제안합니다. 또한, 사지 진동 센터가 신체 진동 센터보다 낮은 고유 주파수를 가지며, 이를 뒷받침하는 생물학적 데이터를 제공합니다.
Ijspeert et al. (목,)은 이 질문을 연구했습니다.