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본 논문에서는 불일치, 불연속성 및 폐색을 신중하게 처리하는 스테레오 매칭 알고리즘을 제안합니다. 이 알고리즘은 에너지 최소화 프레임워크 기반의 전역 매칭 스테레오 모델로 작동합니다. 전역 에너지는 데이터 항과 매끄러움 항의 두 가지 항으로 구성됩니다. 데이터 항은 먼저 색상 가중 상관관계를 통해 근사화된 후, 계층적 루피 신념 전파 알고리즘의 반복 적용을 통해 폐색 영역 및 저조도 영역에서 세부 조정됩니다. 실험 결과는 Middlebury 데이터 세트에서 평가되어, 우리 알고리즘이 그곳에 나열된 모든 알고리즘 중에서 최상위 성과를 보임을 보여줍니다.
Yang et al. (수요일,)가 이 질문을 연구했습니다.