Key points are not available for this paper at this time.
이 논문은 라인 따라가기 휠 모바일 로봇의 개발을 제시합니다. 이 프로젝트에서는 ARM Cortex-3 기반의 마이크로컨트롤러인 LM3S811이 선택되어 인프라레드 라인 센서로부터 받은 데이터에 반응하여 부분적으로 구조화된 환경에서 빠르고 부드럽고 정확하며 안전한 움직임을 제공합니다. 차별 구동 로코모션 시스템을 사용하는 휠 모바일 로봇의 내비게이션 신뢰성을 향상시키기 위해 동적 PID 제어 알고리즘이 제안되었습니다. 실험 결과는 동적 PID 알고리즘이 시스템 실시간 요구 사항 하에서 수행될 수 있음을 보여줍니다.
Engin 외 (Sat,)는 이 질문을 연구했습니다.