촉각 감지: 새로운 방향, 새로운 도전

지난 30년 동안 촉각 감지는 정교한 기술로 발전해 왔습니다. 촉각 센서가 산업 로봇 및 자동화에 큰 영향을 미칠 것이라는 오랜 기대가 있었습니다. 그러나 이 약속은 실현되지 않았고, 공장 기반 응용 프로그램에서 찾을 수 있는 촉각 센서는 거의 없습니다. 이 기술이 로봇 응용 프로그램에 예상되는 이점을 전달하지 못했는가, 아니면 다른 요인이 이 분야의 발전에 영향을 미쳤는가? 본 논문에서는 최첨단 상태를 보고하고 촉각 감지가 주요한 방향 전환을 겪었음을 보여줍니다. 원래의 예측과 기대를 되짚어 보고, 최근 리뷰의 의미를 검토하며, 이 분야가 어떻게 방향을 바꾸었는지를 보여줍니다. 현재의 활동과 최근 경향을 통해 새로운 응용 분야의 성격과 미래에 대한 많은 약속을 담고 있는 긴급한 개발을 파악합니다. 촉각 감지가 비구조적 환경에서, 특히 의학과 수술, 헬스케어 및 서비스 로봇, 자동화된 자연 제품 처리와 같은 분야에서 곧 중요한 역할을 할 것이라는 증거가 있습니다.