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우리는 거리 스캐너에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터를 사용하여 건물 내부의 평면 3D 모델링을 위한 자동 시스템을 제안합니다. 이는 대부분의 건물 내부가 천장, 바닥, 벽 및 계단을 나타내는 평면의 집합으로 모델링될 수 있다는 관찰에 의해 동기 부여되었습니다. 모델 피팅 및 RANSAC을 사용하는 우리의 제안된 시스템은 천장 및 바닥과 같은 대규모 건축 구조물과 계단과 같은 소규모 건축 구조물을 감지할 수 있습니다. 우리는 실제 건축 장면의 여러 도전적인 포인트 클라우드에서 우리의 시스템을 실험적으로 검증합니다.
Sánchez et al. (Sat,)은 이 문제를 연구했습니다.