Key points are not available for this paper at this time.
이 논문은 소행성 및 혜성 같은 소체를 탐사하는 우주선의 지원을 위한 온보드 상태 추정기를 설계하는 방법론을 요약합니다. 이 논문은 랜드마크 테이블과 쌍체 특징 테이블의 두 가지 기본 컴퓨터 비전 측정 유형을 통합하는 추정 알고리즘에 초점을 맞추고 있습니다. 이러한 측정 유형을 온보드 상태 추정 알고리즘에 통합하기 위한 여러 혁신이 개발되었습니다. 접근 방식의 타당성을 입증하기 위해 시뮬레이션이 제공됩니다.
Bayard et al. (수요일)은 이 질문을 연구했습니다.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: