운전자의 조향 제어 모델에서의 새로운 결과

조향 작업에서 운전자의 동적 제어 특성과 운전자/차량 시스템이 광범위하게 연구되어 왔습니다. 이 논문은 운전자를 제어기로 설명하는 데 필요한 결합 보상적, 추적적 및 예선적 특징에 대한 간략한 검토를 제공합니다. 이러한 특징의 특정 조합은 특정 운전 조작과 연관되어 있습니다. 이전 가설을 확인하고 모델을 보다 완전하게 정량화하기 위해 최근 결과를 제시합니다. 차량 동적 변화를 보상하기 위해 운전자가 닫은 루프와 조정을 강조하여 규제 제어를 위한 운전자가 조직한 시스템 구조를 검토합니다. 조향 제어와 차선 변경 조작의 한 설명으로 미리보기를 포함하는 추적 구조가 제시됩니다. 예선적 행동은 빠른 차선 변경과 장애물 회피를 포함한 잘 연습된 조작에서 가장 숙련된 모드로 제시됩니다. 세 가지 제어 범주 모두를 위해 완전 규모 또는 시뮬레이터 데이터를 모델 검증의 지표로 제시합니다.