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이 논문은 ISO 13482:2014 (‘개인 간호 로봇에 대한 안전 요구사항’)에서 규제의 격차와 불일치를 분석하고 분류하며, 특히 개인 간호 로봇으로서의 로봇 하체 외골격이 일상 활동에 관한 것입니다. 체계적인 문헌 검토에 따라, 우리의 연구 결과는 ISO 13482:2014가 이러한 착용 가능한 로봇을 규제하는 방향으로 상당한 진전을 이루었음에도 불구하고 안전성을 충분히 포괄적으로 다루지 못한다는 결론을 지지합니다. 이러한 실패는 로봇 설계 시 법적, 윤리적 및 사회적 고려사항의 중요한 부분이 간과되게 하며, 그 결과로 보기에 안전한 시스템이 최종 사용자에게 해를 끼칠 수 있습니다. 이러한 한계와 안전 기술 개발에 대한 방해에도 불구하고, 현재까지 기준이 외골격 개발을 어떻게 규제하는지와 윤리적, 법적 및 사회적 고려사항에 비추어 개선이 필요한지에 대한 포괄적인 평가가 이루어진 적이 없습니다. 이 격차를 해소하기 위해, 우리는 이러한 고려사항에 따라 ISO 13482:2014와 관련된 개선이 필요한 영역을 정리합니다. 이를 접근 가능한 방식으로 수행하며, 의사 결정자가 기준의 단점을 극복하도록 돕기 위한 구체적인 권장 사항을 제공합니다.
Fosch‐Villaronga et al. (금요일)은 이 질문을 연구했습니다.