Key points are not available for this paper at this time.
무인 항공기(UAV), 즉 드론은 보편적이며, 그 사용 사례는 오늘날 정부 응용 프로그램에서 농업, 의료 및 운송 분야와 같은 민간 응용 프로그램으로 확장됩니다. 수요 측면에서의 요구 사항에 따라 여러 유형의 UAV와 다양한 온보드 센서를 포함한 여러 유형의 임무를 수행할 수 있습니다. 임무의 복잡성에 따라 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 일부 구성이 필요합니다. 시스템이 운영자의 도움 없이 서로 협력하는 자율 UAV로 구성될 때 이 작업은 더욱 복잡해집니다. 임무의 복잡성, UAV 유형, 통신 아키텍처, 라우팅 프로토콜, 작업 조정 및 환경과 관련된 기타 여러 요인과 같은 여러 요소를 고려해야 합니다. 불행히도 다중 UAV 시스템의 사용 사례를 다룬 많은 연구가 있음에도 불구하고 이러한 시스템을 처음부터 구현하는 데 수반되는 어려움에 대한 문헌에는 공백이 존재합니다. 이 리뷰 기사는 협력적 결정을 위한 자율 다중 UAV 시스템의 처음부터 구현과 관련된 통신 문제를 검토하고 이해하고자 합니다. 원고는 또한 다중 UAV 시스템의 생태계에 대한 공식 정의와 다중 UAV 시스템의 사용 사례를 강조하는 UAV 유형 및 관련 작업의 비교 연구를 제공합니다. 분산 환경에서 협력적 목표 탐지 문제의 수학적 모델링 외에도 이 기사는 UAV 네트워크의 통신 아키텍처 및 라우팅 프로토콜에 대한 비교 연구를 설정합니다. 이 리뷰 논문을 읽은 후 독자는 특정 임무에 적합한 아키텍처와 라우팅 프로토콜을 선택하기 위한 다기준 결정 로드맵의 이점을 얻을 것입니다. 이 원고에 설명된 개방된 도전 과제와 향후 방향은 현재의 한계를 이해하고 자율 무리의 미래 트렌드를 효과적으로 활용하기 위해 극복하는 방법을 이해하는 데 사용될 수 있습니다.
Adoni et al. (수요일)은 이 질문을 연구했습니다.