거리 뷰 파노라마 스티칭을 위한 통합 프레임워크

이 논문에서는 모바일 플랫폼에 장착된 카메라에서 캡처한 여러 파노라마 이미지를 스티칭하여 쾌적하고 고품질의 거리 뷰 파노라마를 생성하기 위한 통합 프레임워크를 제안합니다. 제안된 프레임워크는 이미지 왜곡, 색상 보정, 최적 시접선 탐지 및 이미지 블렌딩의 네 가지 주요 단계로 구성됩니다. 입력 이미지는 카메라에 대해 깊이 차이가 있는 장면에서 정확한 공통 투영 중심 없이 캡처되므로 이러한 이미지는 기하학적으로 정확하게 정렬될 수 없습니다. 따라서 처음에 큰 기하학적 불일치의 영향을 크게 억제하기 위해 밀집된 광학 흐름 장치를 기반으로 한 효율적인 이미지 왜곡 방법이 제안됩니다. 그런 다음 조명 변화와 다양한 노출 설정으로 인해 발생하는 광사상 일관성의 영향을 줄이기 위해 히스토그램의 극단점 매칭을 통한 효율적인 색상 보정 알고리즘을 제안하여 왜곡된 이미지 간의 색상 차이를 크게 줄입니다. 이후, 인접한 입력 이미지 간의 최적 시접선은 그래프 컷 에너지 최소화 프레임워크를 통해 탐지됩니다. 마지막으로, 최적 시접선을 따라 스티칭 아티팩트를 제거하기 위해 라플라시안 피라미드 블렌딩 알고리즘이 적용됩니다. 실제 세계에서 캡처한 도전적인 거리 뷰 파노라마 이미지의 대규모 실험 결과는 제안된 시스템이 고품질의 파노라마를 생성할 수 있음을 보여줍니다.