비선형 동역학을 가진 에이전트의 지향 네트워크에서의 합의

이 기술 노트는 지향 네트워크에서 비선형 동역학을 가진 협력 에이전트의 합의 문제를 연구한다. 로컬 합의와 글로벌 합의 모두 정의되고 조사된다. 이러한 복잡한 네트워크에서 동기화를 연구하는 기술을 활용하여 합의에 도달하기 위한 다양한 충분 조건을 설정한다. 로컬 합의 문제는 복소 분석 도구, 로컬 합의 다양체 접근법, 그리고 Lyapunov 방법의 조합을 통해 처음 연구된다. 그 다음에는 강하게 연결된 네트워크 및 스패닝 트리를 포함한 광범위한 네트워크 클래스에서 글로벌 합의 문제를 연구하기 위해 일반화된 대수적 연결성이 제안되며, 이 과정에서 대수적 그래프 이론, 행렬 이론, 그리고 Lyapunov 방법의 아이디어가 활용된다.