알려지지 않은 데드존을 가진 비선형 시간 지연 시스템의 퍼지 근사 기반 적응 제어

이 논문은 엄격한 피드백 형식이 없는 비선형 시스템의 클래스를 위한 적응 퍼지 제어 문제에 중점을 둡니다. 알려지지 않은 데드존 비선형성을 가진 비선형 지연 시스템을 위한 새로운 적응 퍼지 제어 방식이 제안됩니다. 제어 설계는 변수를 분리하는 접근 방식을 도입하고 퍼지 논리 시스템의 독특한 구조적 특성을 활용하여 이루어집니다. 제안된 적응 퍼지 제어기는 모든 폐쇄 루프 신호가 준전역적으로 균일하게 궁극적으로 제한됨을 보장하며, 추적 오차는 원점의 작은 이웃으로 수렴합니다. 두 개의 시뮬레이션 예제가 제안된 접근 방식의 유효성을 보여줍니다.