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이 논문은 시각 장애인이 실내 환경에서 내비게이션 목적으로 전통적인 흰 지팡이를 사용하는 방법을 확장하는 시스템을 제시합니다. 사용자 앞의 장면 깊이 데이터는 마이크로소프트 키넥트 센서를 사용하여 획득되며, 이후 패턴 표현으로 매핑됩니다. 신경망을 사용하여, 제안된 시스템은 이 정보를 이용해 장면에서 관련 특징을 추출하여 경로상의 장애물 탐지를 가능하게 합니다. 결과는 신경망이 입력으로 제공된 패턴의 유형을 정확하게 분류할 수 있음을 보여줍니다.
Filipe 등 (Sun,) 이 질문을 연구했습니다.