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이 노트는 가상의 비선형 명목 제어를 통합하여 규정된 사양을 달성하는 새로운 비선형 적분형 미끄러짐 표면을 제시합니다. 먼저, 일치하는 불확실성을 가진 식물이 고려됩니다. 이상적인 슬라이딩 모드에서의 결과 클로즈드 루프 시스템은 비선형 명목 제어 하의 명목 식물처럼 정확하게 작동하여 일치하는 불확실성을 완전히 무시하고 결과적으로 규정된 사양을 만족합니다. 두 번째로, 불일치 불확실성을 가진 시스템을 위한 제안된 슬라이딩 모드의 안정성 분석이 수행되어 안정성 조건을 활용합니다. 수치 결과는 제안된 개념의 유효성을 입증합니다.
Cao et al. (Sun,)은 이 문제를 연구했습니다.