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Autonomous Unmanned Underwater Vehicles Development Tendencies | Synapse

January 1, 2015Open Access

자율 무인 수중 차량 개발 경향

Key Points

이 기사는 AUV 개발의 역사적 경향과 미래 궤적을 개략적으로 설명하는 것을 목표로 합니다.
AUV 개발의 역사적 과정을 시작부터 현재까지 검토했습니다.
ROV 및 생체 모방 디자인을 포함한 다양한 유형의 AUV를 조사했습니다.
시간에 따른 AUV 개발의 주요 단계를 식별했습니다.
역사적 경향에 기반하여 AUV 기술의 미래 방향을 정의했습니다.

Abstract

이 문서는 AUV 개발 역사의 개요를 간략하게 설명합니다. 우리는 원격 조정 차량(ROV)부터 생체 모방 AUV에 이르기까지 다양한 유형의 AUV를 고려했습니다. 우리의 목표는 AUV 역사에 기반하여 조기에 AUV 개발의 방향을 정의하는 것입니다.

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Cite This Study

Gafurov 외 (목요일), 이 질문을 연구했습니다.

synapsesocial.com/papers/6a158f2379ff98d0de4ecfb3 https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.proeng.2015.06.017

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1State of Technology in Autonomous Underwater Gliders2013 · 30 citations
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