인간 요소를 고려한 혼합 주도 인간-로봇 팀 구성의 컴퓨터 설계: 상황 인식, 작업 부하 및 작업 흐름 선호

로봇 기술의 발전은 생산성을 향상하고 반복적이며 힘든 신체 작업으로 인한 작업자의 스트레스를 줄이기 위해 로봇을 인간 작업 공간에 통합할 수 있는 가능성을 점점 더 높이고 있습니다. 새로운 컴퓨터 방법은 사람들이 로봇과 유연하게 협력할 수 있는 능력을 크게 향상시켰지만, 이러한 컴퓨터 기술의 설계에 영향을 미치는 인간 요소에 대한 연구는 거의 이루어지지 않았습니다. 특히 로봇과의 협업은 인간의 상황 인식을 보존하고 인간 팀원의 작업 부하 할당을 최적화하는 동시에 그들의 작업 흐름 선호를 존중하는 것과 관련된 독특한 도전 과제를 제시합니다. 우리는 이러한 인간 요소를 조사하기 위해 일련의 인간 실험을 수행하였으며, 결과를 바탕으로 지능형 협업 로봇 개발을 위한 설계 지침을 제공합니다.