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실제 프로세스를 위한 동적 최적 조절기의 보다 쉬운 설계를 목표로, 우리는 잘 알려진 이론의 경계 사례인 정해진 안정성 정도를 갖춘 최적 조절기를 고려합니다. 우리가 설정한 가설 하에, 우리는 리아푸노프 방정식의 해인 피드백 게인을 얻습니다.
Sarlat et al. (Thu,)은 이 질문을 연구했습니다.
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