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운동 스키마는 모바일 로봇의 내비게이션을 위한 행동의 기본 단위 역할을 합니다. 이들은 연관된 지각 스키마와 함께 작동하는 여러 동시 프로세스이며, 차량의 전반적인 조정된 행동에 독립적으로 기여합니다. 이 분야에서 스키마를 사용하는 동기는 신경과학, 심리학, 로봇 공학의 출처에서 비롯됩니다. 로봇을 위한 적절한 속도 및 조타 명령을 생성하기 위해 잠재 필드 방법의 변형이 사용됩니다. 시뮬레이션 결과와 실제 모바일 로봇 실험은 이 접근 방식의 실행 가능성을 입증합니다.
Ronald C. Arkin (화요일)은 이 질문을 연구했습니다.