하지 외골격 사용 중 근육 활동 및 물리적 상호작용 힘

척수 손상(SCI)은 일반적으로 하지의 감각 운동 제어 손실로 나타납니다. 이러한 환자들의 만성 휠체어 사용의 단점을 극복하기 위해 로봇 외골격은 환자의 삶을 변화시킬 수 있는 잠재력을 가진 신기술입니다. 그러나 로봇과 사용자 간의 여러 접촉점이 있어 상호작용 힘이 발생합니다. 최근 연구에서 저자들은 가장 오른쪽 다리의 앞쪽에서 최대 상호작용 힘이 특히 두드러짐을 보여주었습니다. 이 연구는 유사한 실험 프로토콜을 사용하였으며, 추가적인 근전도(EMG) 분석을 통해 이러한 상호작용 힘이 참가자의 근육 활동에 기인한 것인지 아니면 외골격 자체의 움직임에 기인한 것인지를 조사합니다. 흥미롭게도, 저자들은 최대 힘이 최대 EMG 활동에 앞섰음을 발견했습니다. 이 연구에서는 EMG 활동과 힘 데이터 간에 유의미한 상관관계가 발견되지 않았으며, 이는 상호작용 힘이 주로 외골격 자체의 움직임에 기인할 수 있음을 나타냅니다. 그러나 우리는 또한 오른쪽 다리의 앞쪽에 위치한 근육/힘 쌍에서 유의미하게 높은 상관계수도 보고합니다. 저자들은 이전 연구에서 동일한 위치에서 최대 상호작용 힘을 보여주었으며, 이는 참가자의 근육 활동이 이러한 위치의 상호작용 힘에 더 큰 기여를 한다는 것을 시사합니다. 이 연구 결과는 EMG 활동이 직관적인 제어 스키마에 중요한 입력이 될 수 있는 불완전 SCI 환자에게 중요합니다.