잡음과 모델링되지 않은 동역학을 가진 2차 비선형 다중 에이전트 시스템의 평균 제곱 리더-팔로우 합의

이 논문은 입력 채널에서 발생하는 잡음의 영향을 받는 2차 비선형 다중 에이전트 시스템의 평균 제곱 실용 리더-팔로우 합의에 초점을 맞추고 있습니다. 모델링되지 않은 동역학의 영향을 지배하는 설계된 신호를 포함하는 새로운 분산 프로토콜을 제시하여 비선형 다중 에이전트 시스템의 평균 제곱 리더-팔로우 합의 문제를 해결합니다. 이 프로토콜은 라플라시안 행렬의 고유값조차도 사용하지 않고 전역 정보를 사용하지 않도록 설계되었습니다. 비선형 함수의 리프시츠 상수도 모든 팔로워에게 알려져 있지 않습니다. 리야푸노프 함수적 접근법과 확률론을 사용하여 설계된 프로토콜에 의해 평균 제곱 실용 리더-팔로우 합의가 달성됨을 증명합니다. 마지막으로 설계된 알고리즘의 효과를 설명하기 위해 두 가지 예제를 제공합니다.