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로봇 교육은 종종 이론적인 작업일 수 있습니다. 많은 대학들이 실습 과정을 위한 로봇을 하나도 또는 거의 가지지 않기 때문입니다. 특히 기술 시설이 부족한 개발도상국에서는 더욱 그렇습니다. 다양한 로봇 시뮬레이터가 존재하며, 이들은 모두 사용자가 조인트 값을 수정하거나 역기구학을 해결할 수 있도록 합니다. 그럼에도 불구하고, 로봇을 조작하고 프로그래밍하기 위한 저비용의 몰입형 가상 현실 시스템은 아직 개발되지 않았습니다. 이 논문은 로봇 시스템 교육을 위한 새로운 가상 현실 시스템을 제안합니다. 이 논문의 주요 기여는 사용자가 실제 로봇 프로그래밍 환경의 가상 현실 시뮬레이션에 몰입할 수 있게 해주는 시스템이며, 촉각(햅틱) 및 3D 시각적 피드백을 통해 경험을 향상시킵니다. 추가적으로, CRS 로봇을 위한 순진자 및 역진자 기구학을 제시하여 우리 시스템의 장점, 구성 용이성 및 확장성을 명확히 합니다. 우리의 시스템은 GNU/GPL 라이선스 하에 오픈 소스입니다.
Hurtado et al. (수요일,) 이 질문을 연구했습니다.