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자동차 생산의 급속한 성장과 관련된 주요 문제는 특히 중국의 대도시에서 교통 혼잡과 사고의 증가입니다. 이 문제를 해결하기 위해 정부는 교통 인프라 개선, 교통 법규 강제 및 운전자를 대상으로 교통 규제 교육을 위해 자금을 늘리고 있습니다. 또한 연구 기관들은 운전 보조 및 안전 경고 시스템에 대한 R&D 프로젝트를 시작했습니다. 특히 1999년에는 중국 과학 아카데미의 지능형 제어 및 시스템 공학 센터가 지능형 차량 플랫폼 프로젝트를 시작했습니다. 이 프로젝트는 안전하고 효율적이며 스마트한 차량을 위한 지능형 기술의 사용을 촉진하고, 중국 자동차 산업을 위한 차량 전자 및 센서 제품 및 시스템의 프로토타입을 개발하는 것을 목표로 합니다. 프로젝트의 주요 목적 중 하나는 차량 응용 프로그램 전용 운영 체제(vASOS)를 개발하는 것입니다. 중국의 국가 과학 기금과 CAS 지식 혁신 프로그램이 이 프로젝트를 지원합니다. 차량 임베디드 컴퓨팅 플랫폼 프로젝트의 지원을 받아, 시안 교통 대학교(XJTU-"Jiao Tong"은 중국어로 운송을 의미함) 인공지능 및 로보틱스 연구소와 CAS는 여객 차량을 위한 지능형 운전 보조 및 안전 경고 시스템, 특히 GPS 및 비전 기반 시스템을 개발하기 위해 협력했습니다.
Zheng et al. (Mon,)은 이 문제를 연구했습니다.