함께 작용함으로써 불안정한 영향들이 인간의 균형을 안정시킬 수 있다.

노인의 낙상의 원인은 다원적이다. 균형 안정성에 영향을 미치는 세 가지 요인은 시간 지연, 감각 사각지대, 그리고 근육 수축에 의해 생성될 수 있는 최대 발목 토크이다. 여기서는 시간 지연 비례-미분(PD) 피드백으로 안정화된 역진자 모델의 맥락에서 이러한 기여의 효과를 평가한다. 감각 사각지대의 효과는 제어 변수가 탐지 임계값인 Π보다 더 크거나 작음에 따라 PD 피드백이 켜지거나 꺼지는 혼합 제어 유형을 생성하는 것이다. Π가 증가함에 따라 균형 시간(BT)이 60초를 초과하는 제어 매개변수의 영역이 약간 증가하는 것이 나타났다. 그러나 최대 발목 토크도 제한될 때, 60초를 초과하는 BT와 관련된 매개변수 영역은 극적으로 증가한다. 이러한 증가는 뱅-뱅 유형의 스위칭 제어기와 관련된 과도 제어에 대한 토크 제한의 효과 때문이다. 이러한 관찰은 일반적으로 균형을 불안정하게 만든다고 생각되는 함께 작용하는 영향들이 실제로 균형을 안정시킬 수 있음을 보여준다. 이 기사는 '지연 시스템의 비선형 동역학' 주제 호의 일부이다.