전시 환경에서 투어 가이드 로봇의 작업 이해를 위한 일반적인 프레임워크

투어 가이드 로봇은 국내외 환경의 박물관 및 전시회와 같은 접객업에서 점점 더 많은 주목을 받는 서비스 로봇의 일종입니다. 이들의 두 가지 필수 능력은 신체적 움직임을 수행하고 방문객과 언어적 및 비언어적으로 상호작용하는 것입니다. 본 논문에서는 Tsvetkov의 인지 정보 모델에서 영감을 받아 인지 정보 처리를 공식화하고 투어 가이드 로봇의 인지 아키텍처를 향상시키기 위한 작업 이해 하위 시스템의 일반적인 프레임워크를 제안합니다. 제안된 프레임워크는 모듈형 설계 원칙을 따르며, '사고' 과정과 관련된 다양한 모듈로 구성됩니다. 또한 실제 전시홀에 배치된 투어 가이드 로봇 프로토타입을 통해 제안된 프레임워크의 시연 구현을 제공합니다. 실험 결과는 제안된 프레임워크가 투어 가이드 로봇이 방문객의 자극을 이해할 수 있도록 한다는 것을 보여줍니다.