높은 능력을 가진 저비용의 인간형 로봇 손 개발

이 논문은 4개의 완전히 구동되는 손가락을 가진 인간형 로봇 손 'KITECH Hand'의 개발을 제시합니다. 대부분의 로봇 손은 로봇 조작기와 비교할 때 작으면서도 많은 관절을 가지고 있습니다. 로봇을 만들기 위해 사용하는 액추에이터, 기어 및 센서의 구성 요소는 작지 않으며 비쌉니다. 이로 인해 소형 로봇 손을 만드는 것이 어려워집니다. 기존 로봇 손 개발과는 달리 KITECH Hand는 저렴하고 쉽게 구할 수 있으며 다루기 쉬운 RC 서보 모듈을 채택합니다. 이미 여러 소형 휴머노이드에서 사용된 RC 서보 모듈은 많은 관절을 갖춘 소형 로봇 손을 만드는 새로운 해결책이 될 수 있습니다. KITECH Hand의 물체 조작 가능성은 다양한 실험 결과를 통해 보여집니다. 수정된 RC 서보 모듈이 로봇 손 개발의 효과적인 솔루션 중 하나임이 검증되었습니다.