비선형 시스템의 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어

본 논문에서는 퍼지 근사기와 슬라이딩 모드 제어(SMC) 방안을 고려합니다. 우리는 퍼지 로직 시스템(근사기)을 사용하여 비선형 시스템의 SMC를 설계할 때 알려지지 않은 시스템 함수들을 근사하는 두 가지 적응형 SMC 방법을 제안합니다. 첫 번째 방법에서는 비선형 시스템 x/sup n=/f(x, t)+b(x, t)u의 알려지지 않은 함수 f를 근사하기 위해 퍼지 로직 시스템이 활용되며, 실제 비선형 함수와 퍼지 근사기 사이의 근사 오차를 줄이기 위해 강인한 적응 법칙이 제안됩니다. 두 번째 방법에서는 각각 f와 b를 근사하기 위해 두 개의 퍼지 로직 시스템이 활용되며, 근사 오차에 강한 제어 법칙도 설계됩니다. 제안된 제어 방안의 안정성이 증명되며, 이러한 방안이 역진자 시스템에 적용됩니다. 제안된 제어 방안 간의 비교는 시뮬레이션을 통해 보여집니다.