척수 손상 이후 상지 로봇 재활을 위한 근전기 제어 인터페이스

척수 손상(SCI)은 감각운동 기능의 손상을 초래하는 광범위하고 삶을 변화시키는 부상으로, 한때 영구적인 것으로 여겨졌으나 이제는 기능을 회복할 수 있기를 희망하며 치료되고 있습니다. 표면 근전도(EMG)는 신경근 수준에서 인간의 참여를 조사하고 촉진할 수 있는 기회를 제공하여 로봇 재활과 결합될 수 있는 새로운 개입 프로토콜을 활성화합니다. 특히 사용자의 손상으로 인해 로봇의 움직임이나 힘 감지가 불가능할 수 있는 경우입니다. 본 논문에서는 팔꿈치와 손목을 위한 외골격의 근전기 제어 인터페이스가 열 명의 건강한 참가자와 네 명의 경추 수준 SCI 환자 집단에서 평가되었습니다. 단일 자유도(DoF)와 다중 DoF 제어 모드에서 적절한 방향의 움직임을 구별하는 EMG 분류기의 능력이 치료와 유사한 환경에서의 유용성을 평가했습니다. 분류기는 건강한 참가자들에 대해 높은 정확도를 나타냈으며(단일 DoF 평균 99% 이상, 다중 DoF 평균 약 90%), SCI 그룹에서의 성능도 고무적이어서 추가 연구가 필요합니다(단일 DoF 평균 85%에서 95%까지, 다중 DoF 성능은 평균 약 60%). 이러한 결과는 SCI에 대한 로봇 재활에서 근전기 인터페이스의 향후 사용을 위한 희망을 제공합니다.