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본 논문에서는 역 동역학, 출력 모델링되지 않은 동역학 및 비선형 불확실성이 존재하는 불확실한 비선형 시스템의 클래스에 대해, 작은 이득 정리와 공급 함수 변화 기법을 백스텝 방법과 결합하여 강인한 적응형 출력-피드백 제어기 설계를 제안한다. 편향된 경우에는 폐루프 시스템의 모든 신호가 균일하게 경계 지어지는 것을 보여주며, 비편향된 경우에는 출력이 원점의 작은 이웃으로 조절될 수 있다. 또한, 일부 추가 가정 하에 점근적 결과도 얻어진다. 저작권 © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.
Wu et al. (Wed,)은 이 문제를 연구하였다.
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