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이 논문은 공통 수학적 프레임워크를 사용하여 다양한 방법을 통합된 방식으로 설명할 수 있게 해주는 다중 차량 시스템의 협력 제어에 대한 최근 연구를 조사합니다. 이 조사는 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다: 협력 제어의 현재 응용에 대한 개요, 탐색된 몇 가지 핵심 기술 접근 방식의 요약, 그리고 향후 연구를 위한 몇 가지 가능한 방향에 대한 설명. 논의되는 특정 기술 분야로는 포메이션 제어, 협력 작업, 시공간 계획, 그리고 합의가 포함됩니다.
리차드 M. 머레이(Thu,)는 이 질문을 연구했습니다.