희소 시공간 제약을 이용한 변형 가능한 객체 애니메이션

우리는 시공간 최적화에 기반한 변형 가능한 객체 애니메이션 방안을 제안합니다. 주요 특징은 희소한 시공간 제약 집합으로부터 흥미로운 운동을 강력하게 몇 초 안에 생성하는 것입니다. 위치와 속성에 대한 부분적인(전체가 아닌) 키프레임만 제공하는 것으로 충분합니다. 계산된 운동은 제약 조건을 만족시키며, 남은 자유도는 탄성 및 시공간 제약 패러다임을 사용한 물리적 원칙에 의해 결정됩니다. 우리의 시공간 최적화 문제 모델링은 차원 축소, 모드 좌표, 흔들리는 스플라인, 회전 변형 왜곡을 결합합니다. 우리의 솔버는 최적화 문제의 솔루션을 특성화하는 정리에 기초하여 저차원 탐색 공간으로 최적화를 제한할 수 있게 해줍니다. 최적화 문제에 대한 이러한 처리는 시간 이산화를 피하며, 결과적인 방법은 희소 입력과 흔들리는 운동을 강력하게 처리할 수 있습니다.