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핸디 1은 1987년 마이크 토핑에 의해 뇌성마비가 있는 11세 소년이 스스로 식사할 수 있도록 돕기 위해 개발되었다. 이 시스템은 현재까지 세계에서 가장 성공적인 저렴한 상용 로봇 시스템으로, 모음을 지원할 수 있는 능력을 가지고 있다.
토핑 외 (Tue,)은 이 질문을 연구하였다.